自磨機(即無介質(zhì)磨)，廣義的概念應該包括一切不用介質(zhì)來進行物料粉碎的機械，如流能磨等。狹義的概念和習慣的概念則僅指已在冶金、化工，建筑等部門大量應用的不用研磨體的臥式胴形磨機而言。

　　自磨機是以被粉碎物料本身作為研磨介質(zhì)，在磨內(nèi)自身互相沖擊和研磨而達到粉磨的目的。但又不是絕對的，對某些在粉磨過程中要產(chǎn)生臨界顆粒的物料仍需加入一些研磨體后可以顯著提高其處理能力。因此有些廠寧愿損耗一些研磨體而換取較高的產(chǎn)量。不過，無論哪一種情況，研磨體加入量很少，通常只占磨機有效容積的2～3%左右。

　　按流程配置不同和加研磨體與否，自磨機可分成三種基本類型：完全自磨，部分自磨或局部自磨，有限自磨或不完全自磨。

　　1.完全自磨：將礦山來的原料不經(jīng)破碎或基本不破碎直接入磨機，在沒有其他粉碎設備的條件下，一次就完成工藝所要求的細度。

　　2.部分自磨或局部自磨這又可分成兩種情況：第一種是送入磨內(nèi)的物料先破碎至要求細度；第二種是將原礦直接入自磨機粗磨，然后入球磨機細磨。

　　3.有限自磨或不完全自磨：不完全是以被磨物料本身作為介質(zhì)，還加入少量研磨體(直徑為100-150mm)。